Не знаю какого размера должны быть яхты, чтобы пересекать океан, но Федор конюхов и кругосветки делает на каких то лодках просто. Правда у него опыта больше чем у кого либо на земле.

Океаны надо пресекать на больших  лодках надо. Все таки это может быть длительное путешествие, даже если речь идет об Атлантическом океане. Не говоря уж о Тихом.

Есть специальные экспедиционные яхты для плавания по океанам. Такие яхты называют еще траулерами. В калининграде вы можете купить сейчас траулер Рубикон https://real-ships.ru/models/rubicon/ Шикарный вариант на мой взгляд. Она имеет несколько уровней. Вмещает много человек всем будет комфортно. На такой яхте вы и кругосветку легко совершите.