За т и дня вам много можно что посмотреть. Если не будете, конечно, лениться. Не советую в первые дни посещать музеи. После них особенно сильно устаешь.

Советую несколько пеших прогулок по центральной части совершить. У вас будет море впечатлений, ведь там на каждом шагу будет что-то новое и невероятное.

Можно не сильно утомляясь, познакомится с Питером купив экскурсий по его рекам и каналам. Такие прогулки можно оставить на последний день, когда уже усталость будет брать свое. Обязательно купите экскурсию «Ночной Петербург» с прогулкой на теплоходе https://nevareka.ru/vse-vodnye/night-excursions/ Ночной город совсем другой чем днем.