В принципе, за сервитут полагается оплата, но она не обязательно должна выражаться в денежной форме. Это может быть что-то другое. Советую вам поговорить с соседом и все обсудить.

Вам главное все оформить все официально. И между прочим соглашение о частном сервитуте должно оформляется письменно и подлежит обязательной государственной регистрации в Росреестре.

Обязательно стоит заключить соглашение. Это поможет вам избежать многих неприятностей потом. Уже поверьте, на своем личном опыте всё познал. Я советую вам здесь почитать про сервитут большую и подробную статью https://gmnr.ru/servitut-na-zemelnij-uchastok-chto-eto/ . Узнаете, в том числе, и кто должен оплачивать сервитут на земельном участке, и как производится оплата.