Все зависит от того какого качества вам нужны этикетки и в каком количестве. Вроде бы сейчас для этого используют термопринтер и термотрансферный принтер. Конечно, вам еще требуется бумага.

По большому счету, организовать  печать этикеток не такой уж и большой труд. Но смотрите вам надо будет купить дорогостоящее оборудование, нанять работников. Можно уже сейчас подсчитать во сколько вам это в месяц будет обходиться. Поверьте лучше заказать печать этикеток на стороне. Рекомендую сюда для этого обратиться  https://rekflex.ru/portfolio.html