Есть мази после ушибов они помогают унять боль и при том борются с последствиями ушиба. Но вы уверены, что у вас нет перелома? Если боли не утихнут и будет опухоль, то к травматологу идите. 

Определенно надо идти к травматологу, а не искать какая мазь вам поможет. Это очень серьёзно и запускать никак нельзя. Пожалуй и на работу ходите? С утра в больницу поезжайте.

Чтобы ответить на вопрос как снять боль в стопе. Надо знать точную причину. Может быть это и правда из-за удара о лед, а может быть у вас там начался воспалительный процесс. Причин может быть много. Я советую вам за помощью обратиться в эту клинику https://clinicamalyshevoy.ru/khv/diseases/bol-v-stope/