Если хотите, чтобы вам грамотно закрыли компанию с юридической стороны, то лучше это получить специалистам. Москвичам  могу посоветовать юридическую компанию РегСтар https://regslegal.ru/likvidaciya-firm-i-ip-moskva/  . Стоимость услуги у них зависит от типа организации и начинается от 4500 рублей. Компания имеет большой опыт юридической деятельности и дает гарантию на свои услуги.

Если у вас в компании есть юрист, то такое вполне можно поручить ему. При отсутствии юриста закрытие компании лучше поручить специалистам, чтобы потом не пожалеть. При этом стоимость такой работы сравнительно небольшая.